假如 client a 开始发送一个 udp 信息到 client b 的公网地址上，与此同时，他又通过s中转发送了一个邀请信息给client b，请求client b也给client a发送一个udp信息到 client a的公网地址上。这时client a向client b的公网ip(138.76.29.7:31000)发送的信息导致 nat a 打开一个处于 client a的私有地址和client b的公网地址之间的新的通信会话，与此同时，nat b 也打开了一个处于client b的私有地址和client a的公网地址(155.99.25.11:62000)之间的新的通信会话。一旦这个新的udp会话各自向对方打开了，client a和
