渐渐地,更多的嵌入式系统需要被连接到某些网络上,因而,需要在嵌入式系统中有网络协议栈(支持);甚至很多宾馆中的门把手都有一个连接到网络的微处理器.
把网络栈添加到一个仅用控制环来实现的简单嵌入式系统所带来的复杂程度可能足以唤起人们对一个操作系统的渴望.
除了各种商业性操作系统以外,还有多种私拥操作系统.其中,有很多是涂鸦式写就的,像Cisco公司的IOS等.有些则源于对别的操作系统的改写,像很多网络产品都衍生于同一版本的伯克利UNIX操作系统,因为后者有完整的网络支持能力;而还有一些则基于公共域OS,比如KA9Q就来源于PhilKarn.
作为侯选的嵌入式操作系统,LINUX有一些引人的优势:它可以移植到多个有不同结构的CPU和硬件平台上,很好的稳定性,各种性能的升级能力,而且开发更容易.。
开发工具--打破了传统仿真器的阻碍
在开发嵌入式系统中极为关键的一项是有各种可用的工具.就像任何一个行当一样,好的工具有助于快捷而圆满地完成任务;在嵌入式系统开发的不同阶段,可能要用到不同的工具.
传统上，开发嵌入式系统的首选工具是仿真器。这是一块比较昂贵的设备,一般插于微处理器和它的总线之间的电路中,从而让开发者监视和控制所有输入和输出 微处理器的各种活动和行为.在装配起来,可能有一些困难,并且由于它们的侵入性,装上后可能造成不稳定 的性能;尽管这样,它们却能在总线级上给出一个系统正在发生什么的清晰的描绘并排除了很多在硬件和软件 接口最底层上的猜测工作.
在以往,一些工程项目依赖它--经常在开发周期中的各个阶段--作为主要的调试工具.不过,一旦当编制的软件 有能力支持一个串型口的时候,大量的调试可以不用ICE而使用别的方法来完成.同样,大部分新一代的嵌入式系统 采用蛮像食谱式的微处理器设计;通信工作的启动代码常常是具备的以使串型口尽快地工作,这意味着开发者能 在没有ICE的情况下也能很好地进展;去掉了ICE,从而降低了开发成本.一旦串型口可以工作起来,便能用于支持那 些日渐复杂的开发工具的相关(软件)层
LINUX基于GNU C 编译器；后者作为GNU工具集的一组成部分,和源码级调试器gdb一起工作,提供了在开发一个嵌入式 LINUX系统中要用到的所有软件工具.下面是在为一个新的硬件开发一个新的嵌入式LINUX系统时要用到的典型调试 工具的序列和步骤:
1:写出或移植一段启动代码(后面再详细讨论);
2:写一段代码在串型口上输出一字符串,像"Hello,World!"(其实,我更喜欢人类发明电话后，通过电话说的第一句话"Watson, come here I need you");
3:移植gdb目标码使之能在串型口上工作.这将允许向另一台正运行着gdb程序的LINUX主机会话;你只不过要告诉 gdb是通过串型口调试该目标程序;gdb通过串型口与你的测试计算机上的gdb目标码会话并给出全部C源码级的 调试信息.你也可以利用这一(通信)能力把附加的代码下载到RAM或闪存中.
4:借助gdb,执行余下的直到LINUX内核开始接管之前的所有硬件和软件的初始化代码.
5: 一旦LINUX内核启动后,上述的串型口就成为LINUX的控制台端口并可以利用它的便利来进行后继开发过程.再使用gdb的内核调试版本kgdb.这一步常常不是必需的.如果你有一个网络连接,比如,10BaseT,你或许会想让它紧接着工作起来.
6: 如果你的目标平台运行的Linux kernel是全功能的(即:未经删减过功能),你可以利用gdb或其图形化替代品如xgdb去调试你的应用进程.
实时--真是这样吗？
